Координаты пешехода можно узнать с помощью следующих методов:
double getX() - возвращает x-координату (в метрах) пешехода в модели.
double getY() - возвращает y-координату (в метрах) пешехода в модели.
double getZ() - возвращает z-координату (в метрах) пешехода в модели.
double getXAnim() - возвращает x-координату пешехода на анимации модели.
double getYAnim() - возвращает y-координату пешехода на анимации модели.
double getZAnim() - возвращает z-координату пешехода на анимации модели.