При получении сообщения Вы можете отреагировать на это событие одним из описанных ниже способов.
В поле Действие при получении на странице свойств порта Вы можете задать действия, которые должны выполняться при получении сообщения портом. Вы можете работать с содержимым только что полученного сообщения, доступного как локальная переменная msg. Код может содержать выражение return, возвращающее true или false. Если возвращается true, то сообщение будет пересылаться дальше согласно правилам пересылки сообщения. То же произойдет, если оставить поле Действие при получении пустым. Если Вы напишете return false; или если Вы напишете какой-нибудь код, но не напишете выражение return, то сообщение пересылаться дальше не будет.
Вы можете соединить порт с диаграммой состояний. Тогда все сообщения, поступающие в этот порт, будут помещаться в очередь событий диаграммы состояний, и смогут стать причиной срабатывания переходов, срабатывающих по приходу сообщений данного типа.