Объекты библиотек добавляются на диаграммы классов активных объектов так же, как и другие элементы палитры.
Чтобы добавить в класс активного объекта библиотечный объект
Если по какой-то причине Вы больше не видите палитры библиотеки, то, значит, эта библиотека либо не загружена в рабочее пространство, либо ее палитра спрятана. Добавление библиотек в палитру AnyLogic описано здесь.
Когда Вы создадите в Вашей модели экземпляр библиотечного класса, эта библиотека будет автоматически добавлена в список библиотек, необходимых для успешного построения этой модели. Редактировать этот список можно на странице Зависимости панели свойств модели. Помимо библиотек, Вы можете также указать здесь внешние jar файлы и каталоги классов, требуемые для построения модели.